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德國沃申道夫Wachendorff絕對值編碼器應用于重載機械領域

2018-12-12 1742次瀏覽 來源:網絡

德國沃申道夫Wachendorff*值編碼器應用于重載機械領域

WACHENDORFF沃申道夫公司專業生產移動平臺和行走機械控制板及WACHENDORFF增量型編碼器,公司技術力量雄厚,擁有眾多經驗豐富的技術工程人員,其編碼器有實心軸,中空軸,方波和正弦波等多種,*用于行走機械,電梯,起重機,冶金等場合,具有精度高,防塵防污效果好,耐沖撞,壽命長等特點。幾十年來,Wachendorff公司的核心價值觀一直是為控制,檢測,優化工控系統設計生產銷售優秀設備。Wachendorff以產品*應用于惡劣的環境而贏得美譽,同時公司產品也大量應用于便攜式或可移動的操作平臺。


WACHENDORFF編碼器根據檢測原理:編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式

WACHENDORFF編碼器根據其刻度方法及信號輸出形式:可分為增量式、*式以及混合式三種。


Wachendorff增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的*位置信息。


Wachendorff*編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。


為了提高大車的測量精度和控制精度,大車在控制方案上也可以在剛性腿和柔性腿上各安裝一個直徑600mm的檢測輪,在檢測輪上也安裝單圈Wachendorff*值編碼器,其信號也進入PLC進行讀取、轉換、差值計算、偏差調整控制。該方案測量精度高、不怕掉電。

起重機下糾偏的實施

分為手動糾偏和自動糾偏兩種情況,當剛退、揉腿編碼器測量計算誤差在±3%S(跨度長度為S)范圍內,PLC通過實時計算并自動糾偏。

當剛退、揉腿編碼器測量計算誤差大于±3%S(跨度長度為S)時,PLC通過實時計算并自動停止大車運行機構并發出報警訊號。此時司機是操作人員可以依據觸摸屏顯示信息,單獨操作剛退移動(或揉腿移動),直到報警訊號消除。

起重機上糾偏的實施

為了更進步一步精確控制和糾偏運行機構,一般大跨度起重機都采取上糾偏和下糾偏同步執行,一是更精確糾偏

控制,二是防止一套糾偏系統失靈而造成機械損壞,甚至發生大的事故。

為了提高該雙主梁門式起重機大車運行的可靠性及安全性,防止柔性鉸支座轉動角度過大,造成鋼結構的損傷,

因此必須實時測量鉸支座的轉動角度,實時判斷每一時刻的轉動角度是否在允許范圍之內,(通常只允許鋼性腿和柔性腿行走的距離之差在±3‰跨度內)并實時糾偏。此角度的測量值應是*角度值,而不是角度變化量,不會因停電而丟失角度值,因此必須安裝Wachendorff*值編碼器。


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